智能巡检机器人主要由集成了各种信号传感器的移动巡检本体、无线通讯系统、无线充电装置、轨道系统组成，结合皮带撕裂检测装置、煤流检测装置、温振传感器以及固定点位高清摄像机，将巡检过程中的各数据实时采集上传后台集控中心，进行实时储存，控制软件实时分析监测数据，异常情况及时预警值班人员，确保输煤系统安全运行。

采用机器人+固定测点的方式，全面监测环境热像温度、皮带跑偏、运载异物、皮带撕边撕裂、堵料撒煤、托辊异响、早期火苗、设备运行声谱及振动、毒害气体、烟雾粉尘、区域入侵、未着装安全帽/服等巡检目标，实现数据远端实时传输及分析报警。

• 对皮带机各传动件、转动件的轴承温度实现实时监测
• 皮带撕裂和撕边监测提前预判与告警，辅助人工决策
• 将皮带跑偏进行量化识别，进行提前预判，发出报警信息
• 皮带机托辊故障进行范围定位，对于故障现象，及时主动告警
• 皮带机在启动前和运行中，监测皮带机附近或皮带机上是否有不该出现的人员或其他异物，避免造成人身伤害事故
• 对输煤栈桥进行24小时移动巡检，减少人工成本的消耗、提高人员的使用效率